Приведенное ниже видео представляет собой сотрудничество между ABB Singapore и Temasek Poly, проектом, иллюстрирующим возможности ABB YuMi. Если вы приедете в Сингапур, вы сможете поймать настоящего Бариста YuMi в действии, сфотографироваться и насладиться кофе, приготовленным YuMi.

В этом приложении YuMi играет роль бариста, готовя кофе Nespresso в капсулах, предварительно разложенный в подносах по бокам обеих рук. YuMi может взять капсулу, поместить ее в кофемашину, открыть и закрыть крышку кофемашины, достать чашку и блюдце из лотка и подать готовый кофе на мини-сцену. Различные движения и последовательности программируются с помощью быстрого программирования ABB, которое может выполнять эти движения с высокой степенью точности и синхронизации между руками.

ABB Yumi Cafe @ Capella Sentosa Singapore 19 Nov 2018

ABB Yumi Cafe showcasing at the IMD event.

Как создавался проект YuMi Cafe смотрим тут — ABB Yumi Cafe Final
Ещё один проект YuMi кофе-баристо — PKN at PackExpo 2018: ABB’s YuMi coffee barista