Робот Mantis, как создавался самый большой робот-паук

Мэтт Дентон (Matt Denton) из Хэмпшира (Великобритания) сконструировал самого большого в мире пилотируемого шестиногого робота. Высота его гексапода составляет 2,8 м, диаметр — 5 м, а масса — около двух тонн. Робот получил название Mantis и официально внесён в Книгу рекордов Гиннесса прошлой осенью. Сейчас Дентон снял ролик о его создании и рассказал интересные подробности работы над проектом. Оказывается, двухтонная машина — всего лишь миниатюрная модель будущего 200-тонного робота.

В движение Mantis приводит дизель-электрический двигатель. На каждый сустав установлены по два актуатора, сгибающие и разгибающие ноги с помощью гидравлической системы. Гидравлика оказалась самой сложной частью проекта. На предыдущем прототипе MK-1 она быстро вышла из строя. В Mantis понадобилось установить три ёмкости (по одной на каждую пару ног) и обеспечить управление клапанами с обратной связью, чтобы точнее дозировать усилие.

На создание своего робота Дентона вдохновила сага «Звёздные войны». В детстве он увидел сцену из фильма «Империя наносит ответный удар», в которой показаны тяжёлые шагающие роботы AT-AT высотой с большой дом. Они произвели на семилетнего мальчика настолько сильное впечатление, что он пронёс его через всю жизнь.

Под влиянием детской мечты Дентон поступил в университет, занимался робототехникой и прошёл сложный путь до эксперта по аниматронике. Он работал со студиями Disney и Lucasfilm, а затем вместе с Джошем Ли занимался созданием дроида BB-8 для съёмок седьмого эпизода «Пробуждение силы». Спустя тридцать с лишним лет после просмотра пятого эпизода Star Wars, он помогал снять седьмой.

Это был интересный опыт, но Дентону всегда хотелось большего. Параллельно он конструировал своих роботов — непременно шагающих, а не катящихся. Проще всего было добиться устойчивости от шестиногих моделей, поэтому он выбрал их за основу. В плейлисте ниже можно проследить всю историю увлечения Дентона.

Источник — The Robot

Поделиться
Отправить
Запинить
Популярное