Робот стал мастером по игре в Дженгу (Jenga)

Инженер Alberto Rodriguez разработал с коллегами из MIT механическую руку, которая может очень точно и деликатно подталкивать объекты. Полагаясь на визуальные данные, алгоритмы машинного обучения и быстро развивающуюся отрасль робототехники, включающую тактильную обратную связь.

Роботы, которые обладают способностью чувствовать «прикосновения» в дополнение к более обычным для них функциям, помогающим видеть и захватывать вещи, становятся все более распространенными и обеспечивают новые возможности. Хотя машины показали себя великими мастерами, играя с людьми в го или шахматы, но Jenga (Дженга), требующая деликатных прикосновений, это совсем другая история.

«Игра в Дженга требует овладения физическими навыками, такими как ощупывание, толкание, вытягивание, размещение и выравнивание фигур, — говорит Альберто Родригес, доцент кафедры машиностроения в MIT (Massachusetts Institute of Technology). — Это требует интерактивного восприятия и манипулирования, когда нужно касаться башни, чтобы узнать, как и когда перемещать блоки. Это очень трудно симулировать, поэтому робот должен учиться в реальных условиях, взаимодействуя с настоящей Дженгой».

Alberto Rodriguez и его команда оснастили промышленный роботизированный манипулятор ABB IRB 20 внешней камерой, манжетой для измерения силы и мягким захватом. Затем они начали тренировать робота, выбиравшего блок в башне Дженга наугад, а затем определенное место в этом блоке, чтобы очень тонко подтолкнуть его. Каждый раз подключенный компьютер записывал визуальные и силовые измерения и классифицировал каждую попытку как успешную или неудачную.

Затем исследователи сравнили производительность обученного робота с людьми-игроками и обнаружили, что успехи людей в поддержании башни в вертикальном положении при удалении деревянных блоков невелики. Они также провели тестирование алгоритмов машинного обучения и компьютерное моделирование игры и обнаружили, что процесс освоения навыков у машин более эффективен.

Хотя робот, играющий в Дженга, впечатляет, это не финал. Исследователи надеются, что робототехнические технологии могут быть использованы в средах, где требуется осторожный взгляд и деликатное прикосновение, таких как отделение переработки отходов и сборка потребительских товаров.

Источник — Robogeek.ru

Поделиться
Отправить
Запинить
1 февраля   Alberto Rodriguez   Jenga   MIT Robot   Дженга
Популярное