2 заметки с тегом

Agility Robotics

Роботизация: Видение будущего от Ford: роботизация логистики

Ford представил миру видение логистической системы будущего: в опубликованном на YouTube ролике автономный робомобиль доставляет груз к дому заказчика, а затем выпускает из багажника ходящего робота, который размещает посылку на крыльце. Процесс напоминает сцену из первого эпизода Звездных Войн, в которой десантные аппараты Торговой Федерации выставят на поле легионы боевых дроидов.

Идея несколько надуманная: робот Digit от Agility Robotics не выглядит ни быстрым, ни эффективным. Удивление вызывает и концепция, сочетающая робокар и единственного курьера-посредника. Зачем приобретать дорогого робота, когда клиент может самостоятельно достать посылку из автомобиля? Другое дело — доставить в нужное место группу робокурьеров, которые одновременно разбредутся по домам потребителей, а затем вернутся на «материнский корабль».

По словам разработчиков из Agility Robotics, Digit уверенно перемещается по неровному рельефу, поддерживает баланс и не переворачивается. С другой стороны, грузоподъемность Digit ограничена 18 кг — робота не получится использовать и в качестве грузчика.

Пожалуй, самая интересная часть новости связана с идеей использования робомобилей не только в качестве автономных такси, но и для курьерских доставок.

По материалам: Robotrends.ru

27 мая   Agility Robotics   робот Digit

Agility Robotics оснастила двуногого робота-курьера руками

Компания Agility Robotics представила двуногого робота под названием Digit, который выполнен на основе успешной конструкции Cassie с дополнением верхней части туловища, рук, датчиков и с расширенными вычислительными способностями. Руки у Digit с четырьмя степенями свободы значительно расширяют мобильность и возможности робота, по сравнению с Cassie.

«Для нас, — сказал д-р Джонатан Херст, технический директор и соучредитель Agility, — руки одновременно являются инструментом для перемещения по миру (помогают встать после падения, взмахнуть руками для удержания равновесия или толкнуть дверь) и в то же время они полезны для манипулирования объектами или их переноски». Эти новые возможности имеют особое значение для перемещения в сложных, ориентированных на человека условиях, для таких задач, как доставка заказов на дом.

Несмотря на то, что испытания Digit пока еще не завершены, он уже достаточно силен, чтобы поднимать и складывать ящики весом до 40 фунтов (18 кг), а также достаточно прочен при падении, поскольку может использовать руки для смягчения удара. В дополнение к физическим изменениям система управления для Digit была переработана, чтобы обеспечить расширенные возможности поведения, такие как подъем по лестнице и планирование шагов, и все это контролируется с помощью надежного приложения, к которому можно получить доступ как на борту робота, так и по беспроводной связи.

Кроме того, Digit содержит два многоядерных процессора Digit’s four degree-of-freedom (4-DOF), а модульный отсек для полезной нагрузки позволяет разместить третий вычислительный блок для того, чтобы в разных форм-факторах поддерживать дополнительные возможности восприятия с помощью датчиков и обучения с подкреплением.

Digit будет готов к работе в течение пяти минут после распаковки, даже для пользователей, которые не являются специалистами. Как и в случае с Cassie, для Digit компания предоставит комплексную гарантийную поддержку и помощь в послепродажной разработке применений. Agility объявит о ценах на Digit в середине года, а поставки начнутся в первом квартале 2020 года.

Источник robogeek.ru

2019   4-DOF   Agility Robotics   Cassie   Digit