Как это было, немного из истории CES2019 :))

В ходе всемирной выставки CES 2019 немецкая автомобильная компания Continental показала, как робопес ANYmal может приносить посылки. В рамках этого проекта производитель сотрудничал с разработчиком робототехники робопес ANYbotics, который помог воплотить будущее доставки.

На своем стенде Continental продемонстрировала, как один из четвероногих роботов ANYbotics может выпрыгнуть из машины с автоматическим приводом, доставив посылку прямо по адресу. А потом в награду самому себе станцевать победный танец.

Источник: Robo-hunter.com

Безо всяких сомнений, четвероногие роботы движутся по земле гораздо увереннее, чем двуногие. Они могут легко встать после падения, тогда как споткнувшийся робот с двумя ногами может упасть и несколько минут барахтаться на полу в попытках снова встать и выпрямиться. Исследователи из Швейцарии, разработавшие четвероногого робота-собаку ANYmal, придумали, как сделать его лучше. Вместо того, чтобы обучать его новым движениям в реальности, они позволили ему обучаться самостоятельно внутри компьютерной симуляции.

Результат нового подхода к обучению впечатляет: робот начал двигаться на 25% быстрее, а если его сильно толкнуть — он легко встает на ноги, удерживает равновесие или вовсе отскакивает от удара. Всему этому ANYmal научился в компьютерной симуляции с различными ситуациями, с которыми ему приходилось справляться методом проб и ошибок. По словам сотрудника ETH Zurich Джемина Хванбо, робот состоит из множества механизмов и сталкивается с бесчисленным количеством ситуаций, поэтому разработать алгоритм для каждой из них вручную было бы практически невозможно.

Для создания виртуального пространства для тренировок потребовался обычный компьютер. Обучение проходило в тысячи раз быстрее, чем в реальном мире, так что разработчики сэкономили кучу времени и сил, не напрягая программистов. Исследователи отметили, что компьютерное моделирование можно использовать не только в случае с ANYmal, но и с другими четвероногими роботами.

Источник — HI-news.ru

В Швейцарии четвероногого робота ANYmal испытали в условиях подземной инфраструктуры. Навыки устройства проверяли в канализационной системе.

Роботизированное устройство ANYmal внешне напоминает собаку. У робота четыре конечности, похожие на лапы. Они присоединены к корпусу прямоугольной формы. Четыре «ноги» позволяют робопсу ходить, бегать, прыгать, танцевать и выполнять другие задачи. Разработали аппарат специалисты компании ANYbotics.

Робота-собаку решили испытать в канализационных сетях Цюриха. Во время испытаний робот с двумя включенными фонарями передвигался по неосвещенному тоннелю. Также разработчики протестировали «лапы» аппарата, которые оснащены датчиками прикосновений. ANYmal должен был поднять свою конечность и коснуться стены. С этой задачей робот успешно справился.

Предполагается, что в будущем такие роботизированные устройства могли бы инспектировать объекты подземной инфраструктуры, работать в районах стихийных бедствий, и выполнять другие задачи.

Ранее робот инспектировал работу станции по производству энергии, принадлежащей компании TenneT.

Источник — Robo-hunter.com

Робот от компании ANYbotics может самостоятельно следить за работой промышленных объектов

In September 2018, the ANYbotics field team boarded a helicopter to fly out to one of the world’s largest offshore converter platforms in the North Sea. Equipped with a customized sensorhead, our four-legged robotic platform ANYmal autonomously performed various inspection tasks of the platform in a one-week pilot installation, making it the world’s first autonomous offshore robot.

ANYbotics совместно с TenneT, европейской компанией, которая строит системы передачи электроэнергии, протестировала свою разработку — ANYmal. Четвероногого робота отправили наблюдать за работой одной из станций по производству энергии в Северном море и следить за ее безопасностью.

Тестовый период продлился одну неделю и прошел успешно. Это сделало ANYmal первым роботом в мире, который способен выполнить такую работу.

Ранее разработчики научили робота при помощи роборуки эффективно выполнять задания. ANYmal смог открыть дверь, выбросить бутылку в мусорное ведро и помочь человеку перенести тяжелые предметы.

Источник: Robo-hunter.com

Производители роботов Boston Dynamics (Spotmini), ANYbotics (Anymal) и Unitree (Laikago) устроили на выставке IROS 2018 в Мадриде соревнования по функциональности.

И было у отца три сына. Старший умный был детина. Средний был и так и сяк. Младший вовсе был дурак.

Специалист по робототехнике Marc Raibert, президент компании Boston Dynamics, представил достижения компании на выставке IROS 2018, выпустив на сцену робота SpotMini — полный обзор видео

Robot Maker — Spotmini Laikago and Anymal meet and show off

You may know these three quadruped robots by Boston Dynamics (Spot mini) Unitree Robotics (Laikago) and Anybotics (Anymal). In this video incredible video, they meet up all three to make the show! (Madrid 2018)

Видео от Robot Maker демонстрирует три модели робособак: SpotMini от Boston Dynamics, Anymal от Anybotics и Laikago от Unitree Robotics

С 4-й минуты можно видеть потрясающую сцену: как три робо-собаки показывают друг другу свои умения

Источник — RoboCraft.ru

Boston Dynamics стоит побеспокоится — теперь в мире есть еще один робот, открывающий двери

Лаборатория роботизированных систем Robotic Systems Lab в университете ETH Zürich в Цюрихе опубликовала обновленную информацию о возможностях своего робота Anymal. Разработчики показали робота, который поворачивает ручку и без труда открывает дверь. Человек, стоящий рядом, слегка подталкивает его, но Anymal не обращает на это внимания и выполняет задачу на отлично.

Так что теперь Spot Mini не единственный робот, способный проникнуть в дом. А разработчикам Boston Dynamics уже можно начинать беспокоиться — у их появился способный конкурент!

Ранее инженеры Лаборатории роботизированных систем в университете ETH показали умение Anymal вызвать лифт, теперь робот может открывать двери, аккуратно собирать мусор, а также осторожно двигаться, держа стакан с водой и не проливая ее.

Команда разработчиков уже задумалась над коммерциализацией Anymal (впрочем, как и Boston Dynamics) для использования в промышленных инспекциях, съемках и картографии, наблюдениях, спасательных работах и даже развлечениях.

Источник — Robogeek.ru