Agility Robotics оснастила двуногого робота-курьера руками
Компания Agility Robotics представила двуногого робота под названием Digit, который выполнен на основе успешной конструкции Cassie с дополнением верхней части туловища, рук, датчиков и с расширенными вычислительными способностями. Руки у Digit с четырьмя степенями свободы значительно расширяют мобильность и возможности робота, по сравнению с Cassie.
«Для нас, — сказал д-р Джонатан Херст, технический директор и соучредитель Agility, — руки одновременно являются инструментом для перемещения по миру (помогают встать после падения, взмахнуть руками для удержания равновесия или толкнуть дверь) и в то же время они полезны для манипулирования объектами или их переноски». Эти новые возможности имеют особое значение для перемещения в сложных, ориентированных на человека условиях, для таких задач, как доставка заказов на дом.
Несмотря на то, что испытания Digit пока еще не завершены, он уже достаточно силен, чтобы поднимать и складывать ящики весом до 40 фунтов (18 кг), а также достаточно прочен при падении, поскольку может использовать руки для смягчения удара. В дополнение к физическим изменениям система управления для Digit была переработана, чтобы обеспечить расширенные возможности поведения, такие как подъем по лестнице и планирование шагов, и все это контролируется с помощью надежного приложения, к которому можно получить доступ как на борту робота, так и по беспроводной связи.
Кроме того, Digit содержит два многоядерных процессора Digit’s four degree-of-freedom (4-DOF), а модульный отсек для полезной нагрузки позволяет разместить третий вычислительный блок для того, чтобы в разных форм-факторах поддерживать дополнительные возможности восприятия с помощью датчиков и обучения с подкреплением.
Digit будет готов к работе в течение пяти минут после распаковки, даже для пользователей, которые не являются специалистами. Как и в случае с Cassie, для Digit компания предоставит комплексную гарантийную поддержку и помощь в послепродажной разработке применений. Agility объявит о ценах на Digit в середине года, а поставки начнутся в первом квартале 2020 года.
Источник robogeek.ru