Японская AIST (Advanced Industrial Science and Technology) на днях представила нового гуманоидного двуногого робота HRP-5P. Возможно он уступает в скорости движений бостонскому Atlas, но при этом способен совершать полезную работу — в показе робот подшивает листы гипсокартона.

Рост робота HRP-5 — 182 см, вес — 101 кг. Среди технологий, которые сделали возможным создание этого робота — измерения объектов в реальном мире, система распознавания объектов, система планирования движения элементов тела, система описания задач, технология управления исполнением, надежная система систематизации и другие. HRP-5 позиционируется как платформа для сотрудничества исследовательских организаций и промышленности.

Области возможного применения платформы — строительная индустрия и сборка больших структур, например, самолетов и судов.

Серия роботов HRP разрабатывается с 2011 года. Робот HRP-2 мог ходить на двух ногах, ложиться и подниматься, проходить в узкие проемы и так далее. HRP-3 получил дистанционное управление, научился передвигаться по скользким поверхностям в полуавтономном режиме. HRP-4C — гуманоидный робот-певица. HRP-5 — это попытка AIST создать гуманоидного робота с физическими возможностями, позволяющими ему заменить человека на физически тяжелых работах.

Робот обладает 2 степенями подвижности шеи, 3-мя для корпуса, 8-ю для каждой руки, 6-ю для каждой ноги, 2 — для каждой ладони. Робот способен поднимать громоздкие листы гипсокартона размером 1820 х 900 х 10 мм весом около 11 кг. По числу степеней свободы робот, конечно, уступает человеку, но зато ему доступны повороты частей тела относительно друг-друга на большие углы, чем у человека.

Среди других новшеств — более мощные моторы, система охлаждения электроприводов, использование нескольких двигателей на “сустав”, что повышает крутящий момент и скорость движений вдвое относительно HRP-2. В итоге в вытянутой руке робот может удерживать вес до 2.9 кг.

Робот осуществляет непрерывное трехмерное сканирование окружающей среды. Система распознавания на базе сверточной нейросети опирается на базу данных объектов, типичных для стройки и позволяет с высокой степенью надежности (от 90%) опознавать 10 видов объектов даже при далеком от идеального фоне и условиях освещения.

Часть технологии, разработанная на этот раз, будет объявлена ​​на Международной конференции IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам IROS 2018, которая состоится в Мадриде, Испания, с 1 по 5 октября 2018г. Кроме того, мы представим международную выставку на World Robot Expo 2018, которая пройдет с 17 по 21 октября 2018г. в Tokyo Big Sight (Koto Ward, Tokyo).

Источник — Robotrends.ru