4 заметки с тегом

IROS 2018

Состязание роботов на IROS 2018

Производители роботов Boston Dynamics (Spotmini), ANYbotics (Anymal) и Unitree (Laikago) устроили на выставке IROS 2018 в Мадриде соревнования по функциональности.

И было у отца три сына. Старший умный был детина. Средний был и так и сяк. Младший вовсе был дурак.

Специалист по робототехнике Marc Raibert, президент компании Boston Dynamics, представил достижения компании на выставке IROS 2018, выпустив на сцену робота SpotMini — полный обзор видео

2018   Anymal   IROS 2018   Laikago   SpotMini

PAL Robotics — IROS 2018 (Madrid)

PALRobotics — 15 окт. 2018 г.

PAL Robotics was Platinum Sponsor of IROS 2018, held in Madrid from 1st to 5th of October. Competitions such as the European Robotics League or the Mobile Manipulation Hackathon took place at the major conference in robotics, where PAL Robotics was also present with the whole family of robots at the exhibition area. Thank you all for making IROS 2018 great!


The first edition of the Mobile Manipulation Hackathon was celebrated at IROS 2018. Here’s a summary of the demonstrations that the six participant teams could achieve with a TIAGo robot in 24h. Find more about the MMH at: http://iros18-mmh.pal-robotics.com

Выставка роботов IROS 2018: самые интересные роботы и изобретения

Байки PRO роботов — 24 окт. 2018 г.

Выставка роботов IROS 2018 Madrid — Робот 2018. Состязание роботов на IROS 2018. Совсем недавно в Мадриде закончилась Международная конференция IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам, сокращенно, IROS 2018. На ней можно было увидеть все, или почти все, самое продвинутое, инновационное и высокотехнологичное, что создали робототехники всего мира, от Boston Dynamics до Honda. Самые крутые роботы и удивительные факты с выставки и сегодня покажем их вам.

Марк Райбер из Boston Dynamics привел с собой SpotMini, чтобы показать возможности робота в плане передвижения любыми удобными и неудобными способами. Мы увидели не только как робот ходит, но и как робот танцует. Танец спот мини стал одним из самых запоминающихся моментов. Затем самые современные роботы производителей Boston Dynamics, ANYbotics и Unitree устроили на выставке соревнования по функциональности.

Невероятные роботы Бостон динамикс на сегодняшний день фактически самые совершенные в плане сохранения равновесия, преодоления препятствий и самостоятельного передвижения, однако у SpotMini похоже появился серьезный конкурент, это крутой робот ANYmal. Эти удивительные роботы будущего демонстрируют практически все новые технологии в робототехнике на сегодняшний день.

Большой интерес на выставке вызвал iCub — гуманоидный исследовательский робот с открытым исходным кодом, который умеет передвигаться, брать предметы и взаимодействовать с людьми.

На IROS KINOVA объявила о создании нового робота Gen3. Он легче, мощнее, оснащен интегрированной системой зрения, 2D и 3D-датчиками, а также открытой архитектурой.

Наконец-то можно было увидеть новые роботы Honda Research  — Haru. Главной задачей при его разработке было создание эмоционального робота, который будет вызывать у человека доверие.

Выставка роботов 2018 показала сразу несколько лучших роборук в мире. Например, qb SoftHand — антропоморфная роботизированная рука, основанная на технологии soft-robotics. Shadow Robots — одна из самых современных роботизированных рук в мире, призванная полностью повторить диапазон движений и функциональность человеческой руки.

Гуманоидный робот Тео на выставке был на правах хозяина. Робот обладает 24 степенями свободы, парой управляемых рук и датчиками.

PAL Robotics привезли на IROS целую кучу роботов. Гуманоидный модульный робот REEM-C, промышленный робот TALOS и промышленный манипулятор TIAGo.

Introduction to LIMS2-AMBIDEX от компании IRIM Lab Koreatech

Это лишь часть роботов, представленных на IROS 2018 — лишь на одной из конференций по робототехнике, которых с каждым годом становится все больше. Интерес к роботам постоянно растет, что подтверждает мою уверенность в том, что робототехника должна стать главной темой и в нашей стране. Чтобы быть в курсе всех новостей из мира роботов, не забудьте подписаться на наш канал и поставить лайк этому видео — это самый простой способ помочь нам развиваться! А я с вами прощаюсь и помните — вы в силах изменить будущее!

2018   IROS 2018   Байки PRO роботов

Гуманоидный робот HRP-5P спешит на помощь строителям

Японская AIST (Advanced Industrial Science and Technology) на днях представила нового гуманоидного двуногого робота HRP-5P. Возможно он уступает в скорости движений бостонскому Atlas, но при этом способен совершать полезную работу — в показе робот подшивает листы гипсокартона.

Рост робота HRP-5 — 182 см, вес — 101 кг. Среди технологий, которые сделали возможным создание этого робота — измерения объектов в реальном мире, система распознавания объектов, система планирования движения элементов тела, система описания задач, технология управления исполнением, надежная система систематизации и другие. HRP-5 позиционируется как платформа для сотрудничества исследовательских организаций и промышленности.

Области возможного применения платформы — строительная индустрия и сборка больших структур, например, самолетов и судов.

Серия роботов HRP разрабатывается с 2011 года. Робот HRP-2 мог ходить на двух ногах, ложиться и подниматься, проходить в узкие проемы и так далее. HRP-3 получил дистанционное управление, научился передвигаться по скользким поверхностям в полуавтономном режиме. HRP-4C — гуманоидный робот-певица. HRP-5 — это попытка AIST создать гуманоидного робота с физическими возможностями, позволяющими ему заменить человека на физически тяжелых работах.

Робот обладает 2 степенями подвижности шеи, 3-мя для корпуса, 8-ю для каждой руки, 6-ю для каждой ноги, 2 — для каждой ладони. Робот способен поднимать громоздкие листы гипсокартона размером 1820 х 900 х 10 мм весом около 11 кг. По числу степеней свободы робот, конечно, уступает человеку, но зато ему доступны повороты частей тела относительно друг-друга на большие углы, чем у человека.

Среди других новшеств — более мощные моторы, система охлаждения электроприводов, использование нескольких двигателей на “сустав”, что повышает крутящий момент и скорость движений вдвое относительно HRP-2. В итоге в вытянутой руке робот может удерживать вес до 2.9 кг.

Робот осуществляет непрерывное трехмерное сканирование окружающей среды. Система распознавания на базе сверточной нейросети опирается на базу данных объектов, типичных для стройки и позволяет с высокой степенью надежности (от 90%) опознавать 10 видов объектов даже при далеком от идеального фоне и условиях освещения.

Часть технологии, разработанная на этот раз, будет объявлена ​​на Международной конференции IEEE / RSJ по интеллектуальным роботам и системам IROS 2018, которая состоится в Мадриде, Испания, с 1 по 5 октября 2018г. Кроме того, мы представим международную выставку на World Robot Expo 2018, которая пройдет с 17 по 21 октября 2018г. в Tokyo Big Sight (Koto Ward, Tokyo).

Источник — Robotrends.ru

2018   AIST   HRP-5P   IROS 2018   World Robot Expo 2018