5 заметок с тегом

Робот Atlas

Роботы Atlas из Boston Dynamics освоили паркур

Boston Dynamics опубликовала новый видеоролик, демонстрирующий способности своего двуногого гуманоидного робота Atlas. В другом свежем видео инженеры подробнее рассказали, как добились того, что было показано в демонстрации возможностей Atlas.

В первом видео два робота Boston Dynamics Atlas демонстрируют исполнение впечатляющей гимнастической программы, в ходе которой они проходят полосу препятствий, прыгают, выполняют синхронно сальто. В общем, занимаются паркуром.

Во втором видео инженеры помимо прочего рассказывают о сложностях, с которыми им пришлось столкнуться, показывают падения роботов и так далее.

По словам компании, на разработку этого комплекса упражнений потребовались месяцы, и он послужил полезным тестом способности роботов сохранять равновесие, меняя поведение и координируя действия. Как и в других недавних тестах, роботы Atlas используют визуальные эффекты, адаптируясь к общей программе.

В отличие от модели Spot, в нынешнем виде Atlas не является производственным роботом. По словам Boston Dynamics, Atlas — исследовательский проект, выполненная с использованием передовых технологий машина, которая помогает инженерам компании разрабатывать более эффективные системы контроля и восприятия. «На практическом уровне это платформа для наших исследований и разработок», — рассказал в видеоролике Бенджамин Стивенс (Benjamin Stephens), руководитель отдела управления Atlas. Эти исследования включают в себя и гимнастические упражнения, и паркур.

Источник статьи/фото — Boston Dynamics продемонстрировала робота Atlas в паркуре

2021   Boston Dynamics   паркур   Робот Atlas

Новые трюки робота Atlas

Вчера Boston Dynamics выложили свежее видео с новыми возможностями Atlas. Теперь он может делать кувырок, стоять на руках и разворачиваться в прыжке на 360 градусов.

За последние несколько лет мы видели, как Atlas бегал по неровной местности, паркурил, делал сальто. Теперь же мы видим, как Atlas выполняет сложные гимнастические упражнения, демонстрируя удивительный баланс. Гибкость Atlas в этом новом видео просто впечатляет безупречно плавными движениями.

2019   Boston Dynamics   Робот Atlas

Робот Atlas научился эффективнее передвигаться благодаря новому алгоритму

Команда Boston Dynamics существенно усовершенствовала робота Atlas за последние годы, но он все равно нередко падает во время ходьбы, особенно по неровной поверхности. Для этого в Институте человеческого и машинного мышления (IHMC) создали систему, позволяющую роботу эффективнее планировать передвижения.

Программа сканирует окружающую среду с помощью сенсоров робота и разделяет ее на секции. После этого каждая секция представляется в виде нескольких полигонов, из которых составляется цифровая модель, на основе которой робот планирует путь из стартовой точки в конечную.

Таким образом, благодаря новой разработке Atlas может передвигаться по ровной поверхности, преодолевать препятствия и проходить в узких местах. Уверенное перемещение особенно важно для поисково-спасательных миссий в районах катастроф, где проблемой обычно становятся завалы, которые трудно преодолевать традиционными средствами.

Другой робот, модель Valkyrie, разработанная в NASA, использует похожий алгоритм — система планирует только на несколько шагов вперед по ходу движения. Иными словами, робот может быстро изменить финальную точку или маршрут.

Учитывая достижения Atlas и Valkyrie, стоит отметить, что роботы теперь способны передвигаться по ровной поверхности, ступенькам, камням и сложным завалам. Можно ожидать, что уже в ближайшем будущем автоматизированные системы смогут выступать в роли спасателей и курьеров.

Источник — Robogeek.ru

2019   Boston Dynamics   Робот Atlas

Робот Atlas учится ходить как человек

Гуманоидные роботы имеют очень своеобразную походку. Колени полусогнуты, торс неподвижен, насколько это возможно. Даже Boston Dynamics, владелец робота Atlas, использует этот приседающий принцип передвижения, потому что постоянно полусогнутые ноги помогают избегать падений.

Ставшая привычной для гуманоидных роботов походка явно отличается от человеческой. Мы ходим с прямыми ногами, с каждым шагом фиксируем колени, потому что таким образом гораздо легче поддерживать вес тела. Вы можете попробовать сами и убедиться, что походка двуногого робота на полусогнутых в коленях ногах утомляет, потому что мышцы ног постоянно напряжены.

Исследователи из института IHMC заняты решением этой проблемы, обучая Atlas ходить так же, как это делаем мы.

Большинство роботов не ходят как люди, потому что согнутые колени дают им более высокий уровень контроля. С согнутыми коленями можно либо сгибать их еще больше, либо выпрямить, чтобы помочь роботу сохранить устойчивость, тогда как прямые ноги означают, что балансирование должно выполняться в основном с помощью лодыжек. Еще одно отличие, которое вы могли заметить, заключается в том, что передвигающиеся на полусогнутых ногах роботы, как правило, поднимают ноги прямо вверх и снова опускают их прямо вниз, в то время, как IHMC Atlas использует движение «от носка», как это делают люди. Научить робота ходить таким образом гораздо труднее.

Чтобы заставить Atlas передвигаться новым способом, в IHMC разработали новую структуру управления всем телом, а затем запрограммировали контроллер таким образом, чтобы ноги робота оставались прямыми при ходьбе. В результате естественная походка, как у человека, возникает самостоятельно. Другими словами, разработчики IHMC не программировали это специально — просто такое передвижение оказалось лучшим решением, которое контроллер придумал для ходьбы, пытаясь поддерживать прямые ноги робота.

Источник — Robogeek.ru

2018   Робот Atlas

Робот Atlas от Boston Dynamics занимается паркуром

BostonDynamics — Опубликовано: 11 окт. 2018г.

Производитель роботов Boston Dynamics показал очередное видео со своим роботом Atlas. В ролике он перепрыгивает через бревно и вскакивает на три высоких ящика. На видео он ни разу не упал!

Atlas does parkour. The control software uses the whole body including legs, arms and torso, to marshal the energy and strength for jumping over the log and leaping up the steps without breaking its pace. (Step height 40 cm.) Atlas uses computer vision to locate itself with respect to visible markers on the approach to hit the terrain accurately.

2018   Boston Dynamics   Робот Atlas