4 заметки с тегом

Робот Atlas

Новые трюки робота Atlas

Вчера Boston Dynamics выложили свежее видео с новыми возможностями Atlas. Теперь он может делать кувырок, стоять на руках и разворачиваться в прыжке на 360 градусов.

За последние несколько лет мы видели, как Atlas бегал по неровной местности, паркурил, делал сальто. Теперь же мы видим, как Atlas выполняет сложные гимнастические упражнения, демонстрируя удивительный баланс. Гибкость Atlas в этом новом видео просто впечатляет безупречно плавными движениями.

26 сентября   Boston Dynamics   Робот Atlas

Робот Atlas научился эффективнее передвигаться благодаря новому алгоритму

Команда Boston Dynamics существенно усовершенствовала робота Atlas за последние годы, но он все равно нередко падает во время ходьбы, особенно по неровной поверхности. Для этого в Институте человеческого и машинного мышления (IHMC) создали систему, позволяющую роботу эффективнее планировать передвижения.

Программа сканирует окружающую среду с помощью сенсоров робота и разделяет ее на секции. После этого каждая секция представляется в виде нескольких полигонов, из которых составляется цифровая модель, на основе которой робот планирует путь из стартовой точки в конечную.

Таким образом, благодаря новой разработке Atlas может передвигаться по ровной поверхности, преодолевать препятствия и проходить в узких местах. Уверенное перемещение особенно важно для поисково-спасательных миссий в районах катастроф, где проблемой обычно становятся завалы, которые трудно преодолевать традиционными средствами.

Другой робот, модель Valkyrie, разработанная в NASA, использует похожий алгоритм — система планирует только на несколько шагов вперед по ходу движения. Иными словами, робот может быстро изменить финальную точку или маршрут.

Учитывая достижения Atlas и Valkyrie, стоит отметить, что роботы теперь способны передвигаться по ровной поверхности, ступенькам, камням и сложным завалам. Можно ожидать, что уже в ближайшем будущем автоматизированные системы смогут выступать в роли спасателей и курьеров.

Источник — Robogeek.ru

2019   Boston Dynamics   Робот Atlas

Робот Atlas учится ходить как человек

Гуманоидные роботы имеют очень своеобразную походку. Колени полусогнуты, торс неподвижен, насколько это возможно. Даже Boston Dynamics, владелец робота Atlas, использует этот приседающий принцип передвижения, потому что постоянно полусогнутые ноги помогают избегать падений.

Ставшая привычной для гуманоидных роботов походка явно отличается от человеческой. Мы ходим с прямыми ногами, с каждым шагом фиксируем колени, потому что таким образом гораздо легче поддерживать вес тела. Вы можете попробовать сами и убедиться, что походка двуногого робота на полусогнутых в коленях ногах утомляет, потому что мышцы ног постоянно напряжены.

Исследователи из института IHMC заняты решением этой проблемы, обучая Atlas ходить так же, как это делаем мы.

Большинство роботов не ходят как люди, потому что согнутые колени дают им более высокий уровень контроля. С согнутыми коленями можно либо сгибать их еще больше, либо выпрямить, чтобы помочь роботу сохранить устойчивость, тогда как прямые ноги означают, что балансирование должно выполняться в основном с помощью лодыжек. Еще одно отличие, которое вы могли заметить, заключается в том, что передвигающиеся на полусогнутых ногах роботы, как правило, поднимают ноги прямо вверх и снова опускают их прямо вниз, в то время, как IHMC Atlas использует движение «от носка», как это делают люди. Научить робота ходить таким образом гораздо труднее.

Чтобы заставить Atlas передвигаться новым способом, в IHMC разработали новую структуру управления всем телом, а затем запрограммировали контроллер таким образом, чтобы ноги робота оставались прямыми при ходьбе. В результате естественная походка, как у человека, возникает самостоятельно. Другими словами, разработчики IHMC не программировали это специально — просто такое передвижение оказалось лучшим решением, которое контроллер придумал для ходьбы, пытаясь поддерживать прямые ноги робота.

Источник — Robogeek.ru

2018   Робот Atlas

Робот Atlas от Boston Dynamics занимается паркуром

BostonDynamics — Опубликовано: 11 окт. 2018г.

Производитель роботов Boston Dynamics показал очередное видео со своим роботом Atlas. В ролике он перепрыгивает через бревно и вскакивает на три высоких ящика. На видео он ни разу не упал!

Atlas does parkour. The control software uses the whole body including legs, arms and torso, to marshal the energy and strength for jumping over the log and leaping up the steps without breaking its pace. (Step height 40 cm.) Atlas uses computer vision to locate itself with respect to visible markers on the approach to hit the terrain accurately.

2018   Boston Dynamics   Робот Atlas