С 25 по 28 февраля 2019 года в Барселоне, Испания, проходит ежегодная выставка мобильной индустрии Mobile World Congress (MWC). 26 февраля в 14:00 по местному времени научно-исследовательская команда китайского разработчика INNFOS рассказала о своём интеллектуальном сервисном роботе XR-1, оснащённом интеллектуальными сгибаемыми приводами (Smart Compliant Actuator, SCA).

Робот XR-1 может показывать приветствие, подавать кофе, танцевать, отвечать на вопросы и даже продевать нитку в иголку, чем он привлёк внимание многих посетителей выставки и представителей средств массовой информации. Что ещё более важно, робот продемонстрировал свои серийные интеллектуальные сгибаемые приводы, разработанные компанией INNFOS. Их использование является важным шагом на пути к созданию сервисного робота, способного к личному взаимодействию с человеком.

SCA означает Smart Compliant Actuator, или интеллектуальный сгибаемый привод, независимо разработанный компанией INNFOS. SCA включает в себя базовый сервопривод, высокоточный кодовый датчик положения, мощный бесщёточный электродвигатель и лёгкий редуктор. Все эти компоненты входят в основу интеллектуального сервисного робота XR-1. Каждое из его стыковых соединений содержит интеллектуальный сгибаемый привод INNFOS. Наиболее важной характеристикой этого привода являются встроенные сгибаемые соединения, которые могут обеспечивать высокоточные и динамические движения, сохраняя при этом функции безопасности.

Компания INNFOS выполнила все требования, упомянутые выше, что делает SCA по-настоящему передовым приводом. Команда INNFOS преодолела множество технических трудностей, незначительно уменьшив объём приводов.

В то же время алгоритм управления податливостью значительно улучшает взаимодействие между человеком и машиной. SCA может найти широкое применение в машиностроении, аэрокосмической промышленности, точном приборостроении, здравоохранении и в других областях.

На выставке робот XR-1 продемонстрировал свои динамические механические характеристики и высокую степень интеграции. Он станет новым трендом сгибаемых роботов уже в ближайшем будущем!

Источник Interfax