Деликатный захват предметов: в Soft Robotics создают пневматические манипуляторы для промышленных роботов

Захват предметов — сложная задача для промышленных роботов. Современная роборука не может контролировать силу сжатия и захвата для разных предметов, как человек. Ей нужно задавать отдельный режим для каждого нового объекта. Особенно это важно для деликатных предметов, например, овощей или хрупких изделий из стекла: слишком сильный захват может их повредить.

Компания Soft Robotics пошла другим путем: здесь создали универсальный мягкий робоманипулятор, который может захватывать предметы, не повреждая их. Его не нужно перенастраивать для каждого нового объекта, потому что захват адаптируется под нужную форму автоматически. С помощью такого привода легко кастомизировать промышленных роботов и научить их быстро и ловко перемещать даже самые хрупкие предметы.

Манипулятор Soft Robotics сделан из мягкого материала и снабжен пневматическим приводом. Внешне он напоминает кисть с четырьмя пальцами, сложенными щепоткой. Когда манипулятор оказывается над предметом, воздух наполняет «пальцы», и они сжимаются, надежно охватывая цель. После того как объект перемещен в нужную точку, воздух выкачивается, и захват разжимается.

Благодаря своей мягкости, «пальцы» манипулятора легко приспосабливаются к предметам любой формы и не повреждают их. С одинаковой легкостью разработка Soft Robotics перемещает помидоры, яйца, выпечку и шариковые ручки. Это рациональное решение для линий, где нужно захватывать разнообразные по форме и весу предметы: вместо того чтобы кропотливо обучать робота обращаться с каждым видом продукции, достаточно установить универсальный привод.

Источник: Robo-hunter.com