6 заметок с тегом

SpotMini

Четвероногие роботы стали умнее благодаря компьютерной симуляции

Безо всяких сомнений, четвероногие роботы движутся по земле гораздо увереннее, чем двуногие. Они могут легко встать после падения, тогда как споткнувшийся робот с двумя ногами может упасть и несколько минут барахтаться на полу в попытках снова встать и выпрямиться. Исследователи из Швейцарии, разработавшие четвероногого робота-собаку ANYmal, придумали, как сделать его лучше. Вместо того, чтобы обучать его новым движениям в реальности, они позволили ему обучаться самостоятельно внутри компьютерной симуляции.

Результат нового подхода к обучению впечатляет: робот начал двигаться на 25% быстрее, а если его сильно толкнуть — он легко встает на ноги, удерживает равновесие или вовсе отскакивает от удара. Всему этому ANYmal научился в компьютерной симуляции с различными ситуациями, с которыми ему приходилось справляться методом проб и ошибок. По словам сотрудника ETH Zurich Джемина Хванбо, робот состоит из множества механизмов и сталкивается с бесчисленным количеством ситуаций, поэтому разработать алгоритм для каждой из них вручную было бы практически невозможно.

Для создания виртуального пространства для тренировок потребовался обычный компьютер. Обучение проходило в тысячи раз быстрее, чем в реальном мире, так что разработчики сэкономили кучу времени и сил, не напрягая программистов. Исследователи отметили, что компьютерное моделирование можно использовать не только в случае с ANYmal, но и с другими четвероногими роботами.

Источник — HI-news.ru

Четвероногий робот SpotMini получил две 3D-печатные руки

К четвероногому роботу SpotMini от Boston Dynamics добавили две руки. Конечности напечатали на 3D-принтере

Электромеханические руки для установки на четвероногого робота SpotMini разработала компания Youbionic. Как пишет 27 ноября «N+1», большая часть конечностей напечатана на 3D-принтере. Также в конструкции использованы электрические механизмы для обеспечения движения элементов рук и корпуса.

Компания Youbionic, которая на протяжении нескольких лет разрабатывает электромеханические руки Youbionic Arm, в том числе и двойные, представила новую версию своего манипулятора, предназначенную для использования вместе с роботом SpotMini. Он состоит из корпуса, с которым соединены две руки, которые по своей конструкции аналогичны человеческим. Большая часть рук состоит из пластиковых деталей, которые печатаются на 3D-принтере. Кроме того, в руках используется множество линейных электрических актуаторов, обеспечивающих движение элементов рук и корпуса.

Компания решила не продавать готовую конструкцию целиком. Вместо этого в продажу поступят файлы формата STL, содержащие модели для печати на 3D-принтере. По словам разработчиков, таким образом пользователи смогут адаптировать модели для своего конкретного применения. Обойдется набор моделей в 179 долларов.

Источник — Интернет-издание N+1
Источник — К четвероногому роботу Boston Dynamics добавили две руки

2018   Boston Dynamics   SpotMini

Состязание роботов на IROS 2018

Производители роботов Boston Dynamics (Spotmini), ANYbotics (Anymal) и Unitree (Laikago) устроили на выставке IROS 2018 в Мадриде соревнования по функциональности.

И было у отца три сына. Старший умный был детина. Средний был и так и сяк. Младший вовсе был дурак.

Специалист по робототехнике Marc Raibert, президент компании Boston Dynamics, представил достижения компании на выставке IROS 2018, выпустив на сцену робота SpotMini — полный обзор видео

2018   Anymal   IROS 2018   Laikago   SpotMini

Робот Spotmini танцует под Uptown Funk

Только посмотрите на его лунную походку и твёрк!

В очередном видео компания показала новую возможность робота SpotMini — умение танцевать под песню Uptown Funk. Он попадает в такт и даже демонстрирует гибкость в движениях.

В ролике он двигается в ритме музыки и даже кажется, что он способен на лунную походку Майкла Джексона. И все это баловство на фоне недавних серьезных полевых испытаний и старта продаж в следующем году. Возможно, это просто рекламный ход? Даже если и так, нужно отдать должное Boston Dynamics — количество просмотров на Youtube довольно быстро перевалило за 2 млн.

Источник Lifehacker
Источник Robogeek

2018   Boston Dynamics   SpotMini

Робот SpotMini тестируют на строительных площадках

BostonDynamics — Опубликовано: 11 окт. 2018г.

Четвероногий робот Spot Mini бегает по заводской территории, огибая препятствия и преодолевая лестничные пролеты. We have begun field testing the Spot robot for commercial usage around the world. After an initial mapping run, Spot autonomously navigated two dynamic construction sites in Tokyo and used a specialized payload for surveying work progress. An additional camera in its hand lets Spot do even more detailed inspection work on site. The Spot robot will be available in the second half of 2019 for a variety of applications.

BostonDynamics начал тестировать робота Spot для коммерческого использования по всему миру. После первоначального запуска сопоставления Spot автономно переместила две динамические строительные площадки в Токио и использовала специализированную полезную нагрузку для обзора работы. Дополнительная камера в руке позволяет Spot делать еще более подробные проверки на сайте. Робот Spot будет доступен во второй половине 2019 года для различных приложений.

2018   BostonDynamics   SpotMini   Робот SpotMini

SpotMini, Laikago, Anymal — три модели робособак

Robot Maker — Spotmini Laikago and Anymal meet and show off

You may know these three quadruped robots by Boston Dynamics (Spot mini) Unitree Robotics (Laikago) and Anybotics (Anymal). In this video incredible video, they meet up all three to make the show! (Madrid 2018)

Видео от Robot Maker демонстрирует три модели робособак: SpotMini от Boston Dynamics, Anymal от Anybotics и Laikago от Unitree Robotics

С 4-й минуты можно видеть потрясающую сцену: как три робо-собаки показывают друг другу свои умения

Источник — RoboCraft.ru