1 заметка с тегом

закон роботехники

Справочник / Глоссарий по роботам

Главная / Справочник/Глоссарий

Глоссарий

Глоссарий — словарь терминов, используемых в РобоЛенте.


Азимов, Айзек (англ. Isaac Asimov)

Айзек Азимов (имя при рождении — Исаак Озимов; 2 января 1920 — 6 апреля 1992) — американский писатель-фантаст еврейского происхождения, популяризатор науки, по профессии биохимик. Автор около 500 книг, в основном художественных (прежде всего в жанре научной фантастики, но также и в других жанрах: фэнтези, детектив, юмор) и научно-популярных (в самых разных областях — от астрономии и генетики до истории и литературоведения).


Многократный лауреат премий Хьюго и Небьюла. Некоторые термины из его произведений — robotics (роботехника, роботика), positronic (позитронный), psychohistory (психоистория, наука о поведении больших групп людей) — прочно вошли в английский и другие языки. В англо-американской литературной традиции Азимова вместе с Артуром Кларком и Робертом Хайнлайном относят к «Большой Тройке» (англ. «Big Three») писателей-фантастов

Аниматроника

Аниматроника — от (anima(tion) + (elec)tronics) Cоздание фигур людей или животных, способных двигаться и издавать звуки.


Аниматроника — это синтез робототехники, рекламы, и соответствующих им технологий. Основной продукт в данном случае — «анимированные» куклы-роботы, а также созданные на их основе выставочные, музейные, интерьерные композиции.


«Оживление» фигур осуществляется путем установки электромеханических приводов, управляемых микроконтроллерами. Специализированное программное обеспечение позволяет достичь эффекта «живой» куклы и получить желаемое эмоциональное воздействие на потребителя.

Квантовый компьютер

Квантовый компьютер — гипотетическое вычислительное устройство, которое путем выполнения квантовых алгоритмов существенно использует при работе квантовомеханические эффекты, такие как квантовый параллелизм и квантовая запутанность.


Содержание понятия «квантовый параллелизм» может быть раскрыто так: «Данные в процессе вычислений представляют собой квантовую информацию, которая по окончании процесса преобразуется в классическую путём измерения конечного состояния квантового регистра. Выигрыш в квантовых алгоритмах достигается за счет того, что при применении одной квантовой операции большое число коэффициентов суперпозиции квантовых состояний, которые в виртуальной форме содержат классическую информацию, преобразуется одновременно».


Под квантовой запутанностью, которую называют также «квантовой суперпозицией», обычно понимается следующее: «Вообразите атом, который мог бы подвергнуться радиоактивному распаду в определенный промежуток времени. Или не мог бы. Мы можем ожидать, что у этого атома есть только два возможных состояния: „распад“ и „не распад“, но в квантовой механике у атома может быть некое объединенное состояние — „распада — не распада“, то есть ни то, ни другое, а как бы между. Вот это состояние и называется „суперпозицией“.


Базовые характеристики квантовых компьютеров в теории позволяют им преодолеть некоторые ограничения, возникающие при работе классических компьютеров.

Киберпанк (cyberpunk)

Киберпанк (англ. cyberpunk) — поджанр научной фантастики. Сам термин является смесью слов «cybernetics» (англ. кибернетика) и «punk» (англ. панк), впервые его использовал Брюс Бетке в качестве названия для своего рассказа 1983 года. Обычно произведения, относимые к жанру «киберпанк», описывают мир недалёкого будущего, в котором высокое технологическое развитие, такое как информационные технологии и кибернетика, сочетается с глубоким упадком или радикальными переменами в социальном устройстве.


По словам Лоренса Персона:


Классические киберпанковские персонажи — маргинализованые, отчуждённые одиночки, которые живут на краю общества в преимущественно дистопичном будущем, где в повседневную жизнь стремительно ворвались технологические перемены, вездесущая инфосфера компьютеризованной информации и насильственные модификации человеческого тела.

Оригинальный текст (англ.) 

Classic cyberpunk characters were marginalized, alienated loners who lived on the edge of society in generally dystopic futures where daily life was impacted by rapid technological change, an ubiquitous datasphere of computerized information, and invasive modification of the human body.


— Notes Toward a Postcyberpunk Manifesto — Person, Lawrence

 


Сюжеты киберпанка часто построены вокруг конфликта между хакерами, искусственным интеллектом и мегакорпорациями (англ.), и тяготеют к «ближайшему будущему» Земли чаще, чем к сеттингам о далёком будущем или галактических перспективах, которые можно найти в таких романах, как «Основание» Айзека Азимова или «Дюна» Фрэнка Герберта. Миры киберпанка, как правило, являются постиндустриальными дистопиями, и описывают общество, находящееся на пороге бурных социальных и культурных преобразований, где технологии используются способами, не предусмотренными их создателями («улица найдёт собственное применение вещам»). Часть атмосферы жанра перекликается со стилем «фильма-нуар», а литературные работы жанра часто используют приёмы детектива.

Нанокомпьютер

Нанокомпьютер — вычислительное устройство на основе электронных (механических, биохимических, квантовых) технологий с размерами логических элементов порядка нескольких нанометров. Сам компьютер, разрабатываемый на основе нанотехнологий, также имеет микроскопические размеры. Теория нанокомпьютеров до сих пор не имеет под собой логических обоснований.

Наноробот (нанобот)

Нанороботы, или наноботы — роботы, размером сопоставимые с молекулой (менее 10 нм), обладающие функциями движения, обработки и передачи информации, исполнения программ.


Нанороботы, способные к созданию своих копий, то есть самовоспроизводству, называются репликаторами. Возможность создания нанороботов рассмотрел в своей книге «Машины создания» американский учёный Эрик Дрекслер.


Другие определения описывают наноробота как машину, способную точно взаимодействовать с наноразмерными объектами или способной манипулировать объектами в наномасштабе. Вследствие этого, даже крупные аппараты, такие как атомно-силовой микроскоп можно считать нанороботами, так как он производит манипуляции объектами на наноуровне. Кроме того, даже обычных роботов, которые могут перемещаться с наноразмерной точностью можно считать нанороботами.

Поисковый робот (веб-паук)

Поисковый робот («веб-паук», краулер) — программа, являющаяся составной частью поисковой системы и предназначенная для обхода страниц Интернета с целью занесения информации о них в базу данных поисковика. По принципу действия паук напоминает обычный браузер. Он анализирует содержимое страницы, сохраняет его в некотором специальном виде на сервере поисковой машины, которой принадлежит, и отправляется по ссылкам на следующие страницы. Владельцы поисковых машин нередко ограничивают глубину проникновения паука внутрь сайта и максимальный размер сканируемого текста, поэтому чересчур большие сайты могут оказаться не полностью проиндексированными поисковой машиной. Кроме обычных пауков, существуют так называемые «дятлы» — роботы, которые «простукивают» проиндексированный сайт, чтобы определить, что он подключен к Интернету.


Порядок обхода страниц, частота визитов, защита от зацикливания, а также критерии выделения значимой информации определяется поисковыми алгоритмами.


В большинстве случаев переход от одной страницы к другой осуществляется по ссылкам, содержащимся на первой и последующих страницах.


Также многие поисковые системы предоставляют пользователю возможность самостоятельно добавить сайт в очередь для индексирования. Обычно это существенно ускоряет индексирование сайта, а в случаях, когда никакие внешние ссылки не ведут на сайт, вообще оказывается единственной возможностью заявить о его существовании.


Ограничить индексацию сайта можно с помощью файла robots.txt, однако некоторые недобросовестные боты могут игнорировать наличие этого файла. Полная защита от индексации может быть обеспечена другими механизмами, например установкой пароля на странице либо требованием заполнить регистрационную форму перед тем, как получить доступ к содержимому.

Промышленный робот

Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве в различных производственных процессах.


Промышленные роботы являются важными компонентами автоматизированных гибких производственных систем (ГПС), которые позволяют увеличить производительность труда.

Робот (от словацк. robota)

Робот — автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности объекта.


Робот может управляться оператором либо работать по заранее составленной программе. Использование роботов позволяет облегчить или вовсе заменить человеческий труд на производстве, в строительстве, при работе с тяжёлыми грузами, вредными материалами, а также в других тяжёлых или небезопасных для человека условиях.

Робот (программа) (бот)

Ро?бот или бот, а также интернет-бот, www-бот и т. п. (англ. bot, сокр. от англ. robot) — специальная программа, выполняющая автоматически и/или по заданному расписанию, какие-либо действия через те же интерфейсы, что и обычный пользователь. При обсуждении компьютерных программ термин употребляется в основном в применении к Интернету. Обычно боты предназначаются для выполнения работы, однообразной и повторяемой, с максимально возможной скоростью (очевидно, намного выше возможностей человека). Лицо, обслуживающее сервера, может поместить на сервере файл robots.txt, содержащий ограничения, которым обязаны подчиняться боты.


Кроме того, боты находят применения в условиях, где требуется лучшая реакция, чем возможности человека (то есть, игровые боты, боты для интернет-аукционов и т. п.) или, что менее обычно, для имитации действий человека (то есть, боты для чатов и т. п.).


Существуют структуры, использующие ботов для доступа к медиа. Один из примеров — сайт webot.com, использующий ботов для передачи персонального медиа из многочисленных источников. В этом случае боты наблюдают за хостами и доставляют данные под видом обычного браузера.


Чат-бот может выдать достаточно адекватный ответ на вопрос, сформулированный на правильном русском языке (или любом другом, работа с которым поддерживается). Такие боты часто применяются для сообщения прогноза погоды, результатов спортивных соревнований, курсов валют, биржевых котировок и т. п. Они находят применение, например, в системе SmarterChild в AOL Instant Messenger и MSN messenger.


В IRC боты применяются для «удержания» канала, комментирования определённых фраз, отправленных пользователями (по сопоставлению с образцом). Это достаточно полезное средство для помощи новичкам или борьбы с крепкими выражениями.

Робот в научной фантастике

Робот в научной фантастике — человекоподобное устройство, обладающее интеллектом, это значение слова (придумано К. Чапеком) является исходным для всего спектра значений

Робот да Винчи (da Vinci)

Робот да Винчи — «da Vinci» (англ. da Vinci Surgical System) — аппарат для проведения хирургических операций.


Производится серийно компанией Intutive Surgical. Установлен в нескольких сотнях клиник по всему миру. Состоит из двух блоков, один предназначен для оператора, а второй — четырёхрукий автомат — выполняет роль хирурга. Вес аппарата — полтонны. Врач садится за удобный пульт, который даёт возможность видеть оперируемый участок в 3D с многократным увеличением и использует специальные джойстики, чтобы управлять инструментами.


Роботизированная хирургия начала развиваться в 80-х годах ХХ века. Одним из первых автоматических аппаратов в хирургии был именно «da Vinci». Рабочий прототип был разработан в конце 1980-х годов в рамках контракта с армией США. На 2008 год построено около 1000 таких аппаратов.

Роботизированная хирургия

Роботизированная хирургия — использование робота во время операции — это технология, появившаяся совсем недавно. В 1985 году была проведена первая успешная операция с помощью робота на головном мозге. Использование роботов позволило установить два уникальных направления в медицине. Первое направление — это телехирургия. Сам хирург во время операции руководит роботом, непосредственно не контактируя с пациентом. Иными словами хирург оперирует руками робота. Второе направление — это хирургия с минимальным вмешательством. Использование роботов при различных операциях позволяет оперировать буквально «без следа». Основные преимущества роботизированной хирургии — это точность, использование микроинструментов, а также снижение человеческого фактора при проведении операции.


Робот да Винчи (daVinci ®) — это настоящая революция в осуществлении лапароскопических операций. Робот широко используется в урологии, в частности, при хирургическом лечении рака предстательной железы, почек и мочевого пузыря.

Роботохирургия (robot surgery)

Роботохирургия — технология, использующая роботов для выполнения и повышения точности хирургических операций. Находится в стадии разработки, однако механические руки уже используются для фиксации ретракторов.

Телемедицина (telemedicine)

Термин «телемедицина», введенный R. Mark в 1974 г. (по другим данным, это сделал ThomasBird в 1970 г.), объединяет множество телекоммуникационных и информационных методов, применяемых в здравоохранении, а также их разнообразные клинические приложения. Существует несколько десятков определений телемедицины, отличающихся как по степени детализации её характеристик, так и по содержанию включаемых в неё технологий и направлений.


Системообразующий принцип телемедицины: один из терминалов (целевых точек) системы телемедицины обязательно должен быть пациент.


Другие определение термина «Телемедицина»:



  1. Телемедицина — это использование компьютеров, Интернет и других коммуникационных технологий для обеспечения медицинской помощи больным на расстоянии.

    NLM NATIONAL TELEMEDICINE INITIATIVE Summaries of awards announced october 1996// US National Library of medicine.- 1996.-N3.-9 p.

  2. Телемедицина — это использование телекоммуникационных технологий для обеспечения медицинской информацией и медицинским обслуживанием потребителей, которые находятся на расстоянии от медицинского персонала. Этот термин используется в настоящее время как общее обозначение обеспечения консультаций и постановки диагноза на расстоянии. Телемедицина не является медицинской субдисциплиной (или субспециальностью), а является вспомогательным средством для всех терапевтических и хирургических специальностей. Это понятие включает все, начиная от телефонной системы и заканчивая высокоскоростными системами широкополостной передачи с использованием фиброоптики, спутников или сочетания технологий наземной и спутниковой коммуникаций.

    Khandheria B.K. Telemedicine: An application in search of users//Mayo Clin.Proc.-1996. — Vol.71.-P.420-421.

  3. Телемедицина — это медицинское обслуживание, проводимое на расстоянии: изображения передаются таким образом, что пациенту и врачу нет необходимости быть в одном и том же месте в одно и то же время.

    Telemedicine: Fad or Future Editorial//The Lancet.-1995.- Vol.345,N89.- P.42.

  4. Телемедицина — это интегрированная система оказания медицинской помощи с использованием телекоммуникаций и компьютерной технологии вместо прямого контакта между медиком и пациентом.

    Goldberg M.A. Telemedicine an overview// Telemed.J.-1995.-Vol.1,N1.-P.20-25.

  5. Телемедицина -это оказание медицинской помощи больным в любой точке земного шара за счет сочетания коммуникационной технологии с медицинским опытом.

    Bashshur R.L.On the Definition and Evaluation of Telemedicine//Telemed.J.-1995.-Vol.1,N1.-P.34-38.

  6. Телемедицина — это использование телекоммуникаций и компьютерной технологии в сочетании с опытом специалистов-медиков для облегчения оказания медицинской помощи в отдаленных районах.

    Kim D.,Cabral J., Kim Y. Networking Requirement and the Role of Multimedia Systems in Telemedicine// Image Computing Systems Laboratory.-Univ. of Washington.-1995.-13 p.

  7. Телемедицина — это «медицина, практикуемая на расстоянии». Поэтому она включает постановку диагноза,лечение и обучение.В последние десяти летия появились такие виды обслуживания как видеоконсультации и телерадиология, интенсивные исследования ведутся в области телепатологии.

    Aims and Scope// J. of Telemed. and Telecare.- 1995.-Vol.1, N1.-P.1.

  8. Предмет телемедицины заключается в передаче медицинской информации (графической, аудио-, видео- и пр.) между отдаленными друг от друга пунктами, где находятся пациенты, врачи, другие провайдеры медицинской помощи, между отдельными медицинскими учреждениями. Понятие телемедицины включает использование телекоммуникаций для связи медицинских специалистов с клиниками, больницами, врачами, оказывающими первичную помощь, пациентами, находящимися на расстоянии, с целью диагностики, лечения, консультации, непрерывного обучения.

    Telemedicine Resourses and Services: American Telemedicine Association// The Univ. of Texas at Au stin.-1994.-4p.

  9. Телемедицина — это использование информационных и телекоммуникационных технологий в здравоохранении, в частности, обеспечени медицинской помощью на расстоянии.

    Perednia D., Allen A. Telemedicine technology and clinical application//JAMA.-1995.-Vol.7,N6.-P.483-485.

  10. Телемедицина — это быстрое обеспечение медицинскими знаниями на расстоянии с помощью телесвязи и информационной технологии независимо от того, где находится пациент или где требуется нужная информация.

    Telematics Systems for Health Care:AIM-92.-Luxemburg: Office for Official Publications of the European Communities,1992.-213p.

  11. Телемедицина — это совокупность внедряемых, «встраиваемых» в медицинские информационные системы, принципиально новых средств и методов обработки данных, объединяемые в целостные технологические системы, обеспечивающие создание, передачу, хранение и отображение информационного продукта(данных, знаний) с наименьшими затратами с целью проведения необходимых и достаточных лечебно-диагностических мероприятий, а также обучения, для всех нуждающихся в них в нужном месте и в нужное время.

  12. Телемедицина. Новые информационные технологии на пороге XXI века/ Под ред. Р.М.Юсупова, Р.И.Полонникова.-СПб,1998.- 487 с. 


Три закона роботехники

Три закона роботехники в научной фантастике — обязательные правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе «Хоровод»


Законы гласят:



  1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.

  2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые дает человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.

  3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.



Трём Законам, а также возможным причинам и следствиям их нарушения, посвящён цикл рассказов Азимова о роботах . В некоторых из них, наоборот, рассматриваются непредвиденные последствия соблюдения роботами Трёх Законов (например «Зеркальное отражение»).


В одном из рассказов цикла персонаж Азимова приходит к заключению об этической основе Трёх Законов: «…если хорошенько подумать, Три Закона роботехники совпадают с основными принципами большинства этических систем, существующих на Земле… попросту говоря, если Байерли исполняет все Законы роботехники, он — или робот, или очень хороший человек».


В 1986 году в заключительном романе из серии «Основание» Азимов предложил Нулевой Закон:


0. Робот не может нанести вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинён вред.


Три закона роботехники — объединяющая тема для всей фантастики Азимова, включая не только цикл о роботах, но и некоторые другие произведения.


В настоящее время специалисты в области искусственного интеллекта (ИИ) ведут споры о том, применимы ли Три Закона в реальной робототехнической практике и какую роль они могут сыграть в будущем.

2018   закон роботехники   три закона робототехники