2 заметки с тегом

Google Robotics

Робототехника Google сосредоточится на машинном обучении

Google не полностью отказался от своих роботизированных иллюзий после того, как был продан Boston Dynamics и закрыты другие робототехнические стартапы, которые компания приобрела за последнее десятилетие. О том, как изменились планы технологического гиганта можно судить по последним заявлениям.

Имея в своем распоряжении команду Boston Dynamics, робототехническая программа Google была сосредоточена на предназначенных для перемещения машинах и человекоподобных роботах, таких как Atlas. Однако новая лаборатория под названием «Робототехника в Google», больше фокусируется на программном обеспечении, точнее на использовании машинного обучения для разработки полезных в реальном мире роботов.

Google объединился с исследователями из Принстона, Колумбии и Массачусетского технологического института, чтобы создать робота TossingBot, который может самостоятельно научиться подбирать и раскладывать различные объекты в соответствующие контейнеры. Во время первого испытания механическая рука не знала, что делать с кучей предметов, которые ей поднесли. После 14 часов проб, ошибок и анализа с помощью потолочных камер робот наконец-то в 85% случаев смог забросить нужный предмет в требующийся контейнер.

Как объясняет Google, программирование робота для правильного захвата и подбрасывания определенных объектов невероятно сложно. Простой пример — отвертка, которая может приземлиться по-разному, в зависимости от того, как вы ее держите. Используя машинное обучение, робот будет учиться на собственном опыте, а также адаптироваться к новым сценариям и учиться на лету. Этот тип машин будет полезен на складах и в распределительных центрах, таких как Amazon.

В дополнение к TossingBot в новой лаборатории Google работают над роботом, похожим на R2-D2, который использует машинное обучение для навигации в незнакомом месте. Исследователи также тренируют набор механических рук с пальцами, чтобы манипулировать объектами, толкая, вытягивая и вращая их.

Источник Robogeek.ru

28 марта   Google Robotics   TossingBot   Робототехника

Google Cloud Robotics Platform

Google Cloud Robotics Platform станет доступна для разработчиков в 2019 году.

Платформа будет объединять ИИ, робототехнику и облачные технологии, чтобы обеспечить
… открытую экосистему решений для автоматизации, использующих коллаборативных роботов с подключением к облаку. Сервисы AI и ML будут иметь представление о непредсказуемом физическом мире, обеспечивая эффективную робототехническую автоматизацию в высокодинамичных средах.

В рамках платформы Google Cloud Robotics, разработчики получат доступ ко всем возможностям управления данными и AI от Google: от Cloud Bigtable до Cloud AutoML, которые обеспечат распознавание объектов, поз и т. п.
Кроме того, будет использоваться Google Cartographer, который обеспечит одновременную навигацию и построения карты (SLAM) в 2D и 3D. Картограф будет непрерывно обрабатывать данные датчиков из нескольких источников, что позволит роботам локализоваться на общей карте.

Google утверждает, что клиенты смогут полностью владеть своими данными, которые будут храниться на платформе в зашифрованном виде.

Учитывая недавний анонс от Microsoft о поддержке ROS, можно сделать вывод, что технические гиганты нацелились на рынок облачной робототехники и мы ещё увидим конкуренцию между Google Cloud Robotics и неким Microsoft Azure Robot Service.

Источник — Robocraft

2018   Cloud Robotics   Google Robotics