9 заметок с тегом

Boston Dynamics

Робот Atlas научился эффективнее передвигаться благодаря новому алгоритму

Команда Boston Dynamics существенно усовершенствовала робота Atlas за последние годы, но он все равно нередко падает во время ходьбы, особенно по неровной поверхности. Для этого в Институте человеческого и машинного мышления (IHMC) создали систему, позволяющую роботу эффективнее планировать передвижения.

Программа сканирует окружающую среду с помощью сенсоров робота и разделяет ее на секции. После этого каждая секция представляется в виде нескольких полигонов, из которых составляется цифровая модель, на основе которой робот планирует путь из стартовой точки в конечную.

Таким образом, благодаря новой разработке Atlas может передвигаться по ровной поверхности, преодолевать препятствия и проходить в узких местах. Уверенное перемещение особенно важно для поисково-спасательных миссий в районах катастроф, где проблемой обычно становятся завалы, которые трудно преодолевать традиционными средствами.

Другой робот, модель Valkyrie, разработанная в NASA, использует похожий алгоритм — система планирует только на несколько шагов вперед по ходу движения. Иными словами, робот может быстро изменить финальную точку или маршрут.

Учитывая достижения Atlas и Valkyrie, стоит отметить, что роботы теперь способны передвигаться по ровной поверхности, ступенькам, камням и сложным завалам. Можно ожидать, что уже в ближайшем будущем автоматизированные системы смогут выступать в роли спасателей и курьеров.

Источник — Robogeek.ru

11 июля   Boston Dynamics   Робот Atlas

Boston Dynamics: New Robots Now Fight Back



The new robots at Boston Dynamics keep getting more and more sophisticated... ;)

This video is a comedic parody and is not in anyway associated with the actual Boston Dynamics Robotics Company.

Новые роботы от Boston Dynamics становятся все более и более изощренными ... ;)
Это видео является комедийной пародией и никак не связано с реальной компанией Boston Dynamics Robotics.

Corridor — 14 июн. 2019 г.

16 июня   Boston Dynamics   Corridor   Corridor Digital

Boston Dynamics приобрела для своих роботов стартап Kinema Systems

Компания Boston Dynamics приобрела стартап Kinema Systems, разрабатывающий технологии глубокого обучения для роботов в логистике. Сегодня систему стартапа, получившую имя Boston Dynamics Pick System, использует новая версия робота Handle.

По словам представителей Kinema, Pick System — первая в мире система трехмерного зрения с глубоким обучением для промышленных роботов. Технология стартапа будет помогать грузоподъемному роботу Handle работать на складах.

«Когда мы создали первую версию Handle, мы были довольны его работой и активностью, но было сложно найти ему реальные применения, — делится генеральный директор Boston Dynamics Марк Райберт. — Мы подумали, что он сможет работать в логистике, изменили его дизайн и использовали новую систему».

По словам Райберта, объединение команд Kinema и Boston Dynamics расширит возможности для обучения роботов, а система Pick ускорит выход компании на рынок логистики.

Источник Robo-hunter.com

2019   Boston Dynamics   Handle Robot   Kinema Systems   Pick System

Handle Robot, новый робот от Boston Dynamics

Компания Boston Dynamics представила новую версию робота Handle Robot. Он оснащен встроенной системой распознавания и специальным держателем для грузов.

Handle был создан в 2017 году, чтобы переносить грузы (с помощью верхних конечностей) и работать в сложных условиях. Он умеет держать равновесие, перемещаться по различным поверхностям, разгоняться до 14,5 км/ч и прыгать на 1,2 м.

Новая версия робота не обладает верхними конечностями: вместо них Handle оснастили специальным держателем-присоской, с помощью которого он поднимает и переносит грузы до 15 кг.

Благодаря новому держателю робот складывает предметы в стопки размером до 1,2 м и высотой до 1,7 м.

С помощью системы компьютерного зрения Handle анализирует пространство. Это позволяет ему найти объекты и определить, куда их поместить. Новая модель робота будет использоваться на складах.

Источник Robo-hunter.com

2019   Boston Dynamics   Handle Robot

Китайцы скопировали роботов Boston Dynamics

Теперь создавать такие устройства и продавать по всему миру будет китайская компания.

Несмотря на то что роботизированная четвероногая «собака» заявляется как собственная разработка учёных из Университета Чжэцзян в Восточном Китае, даже далёким от робототехники людям хорошо понятно — китайский робот представляет собой точную копию американского SpotMini, созданного компанией Boston Dynamics. При этом китайские учёные не стали заморачиваться с компоновкой устройства и просто скопировали американские машины даже в сенсорах и отдельных шарнирах, служащих для связи механизированных суставов.

Информационное агентство Синьхуа сообщает, что робот может переносить до 20 килограммов полезной нагрузки, а скорость движения при этом составит не менее 5—6 километров в час. Ранее Лайф писал, что американская компания Boston Dynamics научила робота Spot Mini танцевать под музыку, а эксперты по робототехнике признали таких роботов бесполезными для повседневного применения.

Источник — Life.ru

Четвероногий робот SpotMini получил две 3D-печатные руки

К четвероногому роботу SpotMini от Boston Dynamics добавили две руки. Конечности напечатали на 3D-принтере

Электромеханические руки для установки на четвероногого робота SpotMini разработала компания Youbionic. Как пишет 27 ноября «N+1», большая часть конечностей напечатана на 3D-принтере. Также в конструкции использованы электрические механизмы для обеспечения движения элементов рук и корпуса.

Компания Youbionic, которая на протяжении нескольких лет разрабатывает электромеханические руки Youbionic Arm, в том числе и двойные, представила новую версию своего манипулятора, предназначенную для использования вместе с роботом SpotMini. Он состоит из корпуса, с которым соединены две руки, которые по своей конструкции аналогичны человеческим. Большая часть рук состоит из пластиковых деталей, которые печатаются на 3D-принтере. Кроме того, в руках используется множество линейных электрических актуаторов, обеспечивающих движение элементов рук и корпуса.

Компания решила не продавать готовую конструкцию целиком. Вместо этого в продажу поступят файлы формата STL, содержащие модели для печати на 3D-принтере. По словам разработчиков, таким образом пользователи смогут адаптировать модели для своего конкретного применения. Обойдется набор моделей в 179 долларов.

Источник — Интернет-издание N+1
Источник — К четвероногому роботу Boston Dynamics добавили две руки

2018   Boston Dynamics   SpotMini

Google прекратит разработку двуногих роботов и закроет подразделение Schaft

Как и Boston Dynamics, Schaft должна была перейти к японской SoftBank, но сделка не состоялась.

Alphabet, материнская компания Google, закроет подразделение по разработке двуногих роботов Schaft. Об этом со ссылкой на представителей компании пишет Nikkei.

Google купила стартап Schaft, основанный исследователями Токийского университета, в 2013 году. Компания занималась разработкой роботов, которые должны были помогать спасать жизни на местах катастроф.

Shaft вместе с другим производителем роботов Boston Dynamics должна была перейти к японскому SoftBank в 2017 году. По данным TechCrunch, какие-то из условий сделки между Alphabet и SoftBank не были выполнены, поэтому Schaft остался у американской компании.

После закрытия подразделения Alphabet поможет сотрудникам найти работу внутри компании или за её пределами, пообещали в холдинге. Число работников Schaft в компании не раскрыли.

Источник — VC.ru

2018   Boston Dynamics   Schaft   SoftBank

Робот Spotmini танцует под Uptown Funk

Только посмотрите на его лунную походку и твёрк!

В очередном видео компания показала новую возможность робота SpotMini — умение танцевать под песню Uptown Funk. Он попадает в такт и даже демонстрирует гибкость в движениях.

В ролике он двигается в ритме музыки и даже кажется, что он способен на лунную походку Майкла Джексона. И все это баловство на фоне недавних серьезных полевых испытаний и старта продаж в следующем году. Возможно, это просто рекламный ход? Даже если и так, нужно отдать должное Boston Dynamics — количество просмотров на Youtube довольно быстро перевалило за 2 млн.

Источник Lifehacker
Источник Robogeek

2018   Boston Dynamics   SpotMini

Робот Atlas от Boston Dynamics занимается паркуром

BostonDynamics — Опубликовано: 11 окт. 2018г.

Производитель роботов Boston Dynamics показал очередное видео со своим роботом Atlas. В ролике он перепрыгивает через бревно и вскакивает на три высоких ящика. На видео он ни разу не упал!

Atlas does parkour. The control software uses the whole body including legs, arms and torso, to marshal the energy and strength for jumping over the log and leaping up the steps without breaking its pace. (Step height 40 cm.) Atlas uses computer vision to locate itself with respect to visible markers on the approach to hit the terrain accurately.

2018   Boston Dynamics   Робот Atlas